1、液压泵的供油量不足，压力不够。例如因液压泵内部零件磨损导致液压泵的容积效率下降、液压泵吸油受阻、电机转速达不到要求等原因导致油泵输送给液压缸的流量减少导致的欠速，此时应该检修液压泵以排除问题。

2、系统漏油，包括内漏和外漏。外漏主要是因接头松动，管接头密封破损等原因导致，油箱内看不见的管路要特别注意。内漏主要是液压元件例如泵、阀、缸等因间隙过大，以及系统能可能有部位击穿等。

3、溢流阀溢流太多。一般快速时多用于空载，此时溢流阀因调定压力较高不会打开溢流。但由于某些原因造成快进时负载比预定的值要大出很多时，很可能溢流阀产生溢流而使得进入油缸的流量减少。主要原因还是溢流阀因卡死在较大开口处造成的溢流而使输入液压缸内的流量减少所致。

4、液压缸本身工作腔和回油腔串油。产生欠压故障的串腔和液压缸不能动作故障的串腔相比较起来，在程度上要轻微一些，只从活塞密封部位内泄露少量液压油，或者从活塞杆御压盖接合面密封处泄露一部分油液。对于设置互通阀的液压缸，当互通阀关闭时泄漏量大以及安全门的机动换向阀的泄漏量大，均可能造成液压缸的欠速。可在查明原因的基础上排除。

5、液压缸中途变慢或者停下来。一般对于液压缸来说，当缸体孔壁上某一段区域内拉伤厉害、发生涨缸或者磨损严重时，会出现液压缸在该段区域内慢下来而其他区域正常，此时需要修磨内孔或者更换液压缸，重配活塞杆。

6、在液压缸两段或者一端，缸速急速下降。为吸收活塞的惯性力，使其在液压缸两段进行速度交换时，不至过大的惯性力产生冲缸振动，常在液压缸两段加装缓冲装置（加节流装置增大背压）。但如果缓冲过度会使缸速变得很慢，如果通过加大缓冲节流阀的开启程度还不能使速度增快，应适当加大节流孔直径或加大缓冲衬套与缓冲活塞之间的缝隙，不然会导致液压缸的两段欠速。

7、液压缸别劲产生欠压。这种故障多指油缸的速度随着行程的不同速度下降，但速度下降的程度随行程的不同而异。多数原因在于装配安装质量不好造成的，别劲使油缸负载增大，工作压力提高，内泄增大，泄露增加多少，速度也会随之减少多少。